高空作业平台的使用寿命与使用过程中的自理工作密切相关。对于任何设备，在购买后都会有一定的磨合期，高空作业平台的磨合期为首次使用后50小时内，因此我们必须在50小时内采取措施照顾好自己。其他细节元素仍然取决于用户使用电梯的频率和工作负载。在早期使用过程中，要熟悉高空作业平台的功能、性能、安全说明、紧急着陆、工作条件和部件参数，以便有一个正确的应用模式。
高空车的自理最重要的是第一次自理，大约50小时。在自理过程中，首先要看液压油的量和颜色来判断其使用状态，同时更换过滤器。如果动力源是起爆器的高空工作平台，则需要更换机油、更换各种滤芯等；同时在每个接头处添加润滑脂等；此外，要依靠有经验的技术工程师停止观察高空作业平台的部件，是否存在变形、结构疲劳等因素。
检查各部件的健康状况后，要检查平台车周围的整体情况，检查螺钉或适配器，然后检查螺钉或连接位置是否松动；要提示是否有漏油或漏油现象，并及时处理，以便避免不必要的麻烦。
曲臂升降平台的整车运动主要包括行走时的运动、工作前腿部的拉伸运动、工作时旋转平台的转动运动、1号臂的变幅运动、拉伸运动、1号臂和2号臂之间的变幅运动，二号臂和飞臂的变幅运动，工作平台的水平和旋转运动。工作中的主要运动是：
1、转台的旋转运动。转台由液压马达驱动，绕旋转支架旋转，其运动规律由液压马达的转速和减速器齿数与旋转支架的比决定，平台旋转与电机运动之间的转换是线性的。
2、第一臂的变幅运动。从旋转平台与第一臂之间的伸缩液压转向幅度来看，运动是伸缩彩虹的直线驱动，以控制第一臂围绕其根部铰链点的俯仰运动。变振幅展开和扩展的速度决定了臂幅角的变化速度，变振幅角的运动对变幅社会运动的变化是非线性的。
3、手臂之间的伸缩运动。它分为三层，第一臂和第二臂之间采用一个伸缩彩虹控制，第二臂与第三臂和第四臂之间的同步伸缩运动控制由伸缩红和绳行控制，第四、第五和第六层也由伸缩彩虹和链条行的同步伸缩运动控制。臂关节运动与伸缩红色运动之间存在着简单的线性关系。
4、第一、第二臂间的变幅运动，采用六连杆单液压直线驱动控制变幅角运动，以及变幅角运动与液压红伸缩运动转换之间的非线性关系。
5、第二臂节点间的伸缩运动，通过对伸缩臂红、链行的同步伸缩运动控制，将臂关节运动与液压彩虹伸缩运动进行线性变换。
6、第二臂与飞行臂之间的变幅运动，通过四连杆与单个液压驱动运动的连接，变幅角与液压驱动运动之间存在非线性关系。
